НАБЛЮДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Лекция 1.
Динамическая система как объект управления и наблюдения
,
pdf
Лекция 2.
Линейные дифференциальные уравнения
,
pdf
Лекция 3.
Многоканальные динамические системы
,
pdf
Лекция 4.
Устойчивость стационарных дискретных систем
,
pdf
Лекция 5.
Управление динамическими системами
,
pdf
Лекция 6.
Управляемость линейных стационарных систем
,
pdf
Лекция 7.
Оптимальное управление
,
pdf
Лекция 8.
Наблюдения и наблюдаемость
Лекция 9.
Дискретные системы
Лекция 10.
Метод наименьших квадратов
Лекция 11.
Рекурсивный алгоритм МНК
Лекция 12.
Фильтр Калмана
Программа к ЛР 1
Экзаменационные вопросы