Основные направления его научной деятельности. 
-Механическая теория кометных форм (1924 – 1926гг.).
 -Динамическая космогония.
-Теоретическая гравиметрия.
-Качественная теория  траекторий в задачах небесной механики.
-Теория вековых и долгопериодических возмущений в движениях небесных тел.
-Теория устойчивости движения, ввёл ряд новых понятий устойчивости, в частности понятие так называемой «технической устойчивости»,  которое впервые предусматривало учет возмущающих сил. 
-Космическя баллистика и аэронавтика и др. вопросы движения космических тел, решал проблемы устойчивости самолета, полета артиллерийского снаряда, динамики полета баллистической ракеты и другие прикладные задачи, создав огромный потенциал для продвижения советского ракетостроения и космонавтики..
-История науки.

Монографии «Очерки развития теории устойчивости», М.-Л.: техн. теор. лит., 1949, 663с. 
 «Очерки развития механики», М.: Изд-во МГУ, 1961, с.478.
Список научных трудов