Астроном, известный специалист по небесной механике и истории механики, профессор Московского университета.
Окончил МГУ в 1924 г. по специальности "астрономия", аспирантуру в 1929 г.
Работал в ГАФИ с 1922 г. Перешел в теоретический отдел ГАФИ в 1928 г. из отдела изучения комет в качестве научного сотрудника и аспиранта.
В 1929 г. защитил кандидатскую диссертацию «О некоторых основных вопросах теории происхождения комет, метеоров и космической пыли».
В 1935г. – с восстановлением учёных степеней и званий была присуждена докторская степень (без защиты, по совокупности работ) и присвоено звание профессора по кафедре астрономии МГУ.
С 1938 г.- бессменный заведующий кафедрой небесной механики мехмата МГУ, с 1939 по 1943 - директор ГАИШ. С 1937 г. возглавляет Сектор небесной механики, который переименован с 1954 г. в отдел теоретической астрономии.
По совместительству с 1929 по 1947 г.- ст. преподаватель, затем проф. каф. математики Военно-воздушной Академии им. Н.Е. Жуковского, окончил службу в Советской Армии в звании полковника. С 1947 г. работал в НИИ Реактивного вооружения (НИИ-88, с 1967 г - ЦНИИМаш), сначала старшим консультантом, затем, до конца жизни заведующим отделом динамики полета у С.П. Королева.