Рельеф Ио в основном равнинный. Однако вблизи южного полюса гора Хемус возвышается над поверхностью до 10 километров, причем в основании гора занимает площадь 150 х 80 км.
Основные образования на поверхности могут быть разделены на десять основных категорий:
Катена (Catena , Сatenae)
Эруптивный центр (Eruptive Center )
Потоки активной лавы (Fluctus)
Столовые горы (Mensa)
Гора, горы ( Mons , Montes)
Патера, патеры (Patera , Paterae)
Плато (Planum , Plana)
Область (Regio , Regiones)
Купол (Tholus , Tholi)
Долина (Vallis, valles)
Катена (Catena , Сatenae) - цепочка, цепочки или линии кратеров. На снимке показана цепочка Мазда.
Эруптивный центр (Eruptive Center ) - действующий вулкан. На снимке показан эруптивный центр Прометей.
Потоки активной лавы (Fluctus)
Гора, горы ( Mons , Montes) - крупная возвышенность или цепь возвышенностей. На снимках изображены гора Египет и Нильские горы.
Патера, патеры (Patera , Paterae) - кратеры неправильной формы.
Плато (Planum , Plana) - ровная возвышенная область
Область (Regio , Regiones) - крупный район, отличающийся от прилегающих по яркости или цвету. На снимке изображена область Бактрия
Купол (Tholus , Tholi) - отдельная небольшая куполовидная гора или холм. На снимке показаны купол Аписа и купол Инаха
Долина (Vallis, valles). На снимке показана долина Тахаки (Tawhaki Vallis). Название получила по имени Тахаки - сверхестественного полубога в мифологии маори, связанного с молнией и громом.