д.т.н., проф. С.Н. Яшкин ( МИИГАиК)
" Применение кватернионов в астрономии и геодезии "

Резюме. Кратко излагается история применения
кватернионов. Более подробно рассмотрены проблемы применения
кватернионов: а). при преобразовании совмещённых координат; б). при
выводе уравнений вращательного движения твердого тела (уравнения
Эйлера) на примере Земли; в).обсуждаются терминологические вопросы
определения прецессии и нутации твердого тел.