Работа представляет некоторые результаты объявленной в 1991 г. и заканчивающейся в 2000 г. последней международной программы наблюдений избранных малых планет, целью которой является уточнение взаимной ориентации звездной и динамической систем координат, материализуемых фундаментальным звездным каталогом и эфемеридами больших планет, соответственно. Регулярные наблюдения по этим программам велись более полувека. На 40 обсерваториях было получено более 25000 позиционных наблюдений 15 малых планет, отнесенных к опорным каталогам Yale, SAO, Cape, Cordoba, AGK3, PPM, GSC. Значительная часть этих наблюдений, сопровождаемых информацией о номерах звезд сравнения и депенденсах, была переведена на каталог РРМ, как наиболее точный на момент принятия программы фотографический каталог, реализующий систему фундаментального каталога FK5. Эти наблюдения были использованы для определения нуль-пунктов FK5 и других параметров, характеризующих его ориентацию относительно динамической системы, реализуемой эфемеридами DE200/LE200. При редукции наблюдений учитывались поправки за фазу и гравитационное отклонение света. В результате общего решения получены поправки параметров орбит малых планет, нуль-пунктов FK5, периодических ошибок РРМ, систематических ошибок по прямому восхождению и склонению отдельных обсерваторий. В пределах ошибок, движение равноденствия не обнаружено. Значение ошибки единицы веса без строгого перехода к РРМ с помощью депенденсов составило 0.45", а после этого перехода - 0.32".