В 1969 г. удостоен Ломоносовской премии 1-ой степени за создание  учебников.
1971 г. - Гос. премия СССР (совместно с Е.П.Аксеновым, В.Г.Деминым, Е.А.Гребениковым и М.Д.Кисликом) — за цикл работ по современным проблемам и методам небесной механики, связанных с аналитическим интегрированием уравнений движения спутников в нормальном гравитационном поле Земли.
1974 г.- Заслуженный деятель науки РСФСР, 1973 г. - почетный доктор ун-та им. Коперника в г. Торунь (Польша).

     Автор учебников "Основы теории устойчивости движения" (1952)
"Теория притяжения" (1961), а также фундаментального цикла учебников по небесной механике:
"Основы небесной механики" (1938), "Небесная механика. Основные задачи и методы" (3-е изд. 1975),
"Небесная механика. Аналитические и качественные методы" (2-е изд. 1978),
"Небесная механика. Методы теории движения искусственных небесных тел" (1983).
      Читал курсы "Теоретическая астрономия», «Небесная механика», «Теория притяжения», «Качественные методы небесной механики», «Теория устойчивости движения» и др.