В 1892 г. в Московском университете состоялась защита докторской диссертации «Общая задача об устойчивости движения» Ляпунова А.М. Оппонентами выступили профессора Московского университета  Н.Е.Жуковский и Б.К.Млодзиевский. Ляпунов Александр Михайлович- русский математик, академик Петербургской АН.
В 1876 г. поступил на естественное, затем перешел на математическое отделение физ-мат. факультета Петербургского университета. В 1885 г. защитил магистерскую диссертацию по устойчивости эллипсоидальных форм равновесия. . Докторская защита в Московском университете прошла блестяще, и Ляпунов получил звание ординарного профессора Харьковского университета.
1900  г. - член-корреспондент  Академии наук, 1901 г. - академик по разделу математических наук.
Введенное им понятие устойчивости движения динамических систем с конечным числом степеней свободы получило название устойчивости по Ляпунову. 

Теория устойчивости движения в дальнейшем разрабатывалась в Московском университете в трудах следующих авторов: Н.Г.Четаева, Н.Д.Моисеева, Г.Н.Дубошина, акад. В.В.Румянцева, В.И.Арнольда, В.Г. Демина, Е.А.Гребеникова, Ю.А.Рябова.
Ляпунов А.М. «Общая задача об устойчивости движения», 1892. (М.Л.: Гостехиздат, 1950).
«О фигурах равновесия однородной вращающейся жидкости, мало отличающихся от эллипсоидальных». "Recherches dans la theorie des corps celestes" (Исследования в теории движения небесных тел) (1903).