Проф. теоретической механики Моск. университета
Пятнадцати лет поступил в Московский университет, где его привлекали лекции математики Давидова и практические занятия по астрономии Швейцера.
1860 г. оставлен в университете при кафедре астрономии.
1863 г. защитил диссертацию "Об уклонении отвесных линий и о притяжении многогранников" на степень магистра астрономии
1865 г. защитил две диссертации (на степень доктора) по астрономии "Триангуляция без базиса" и по прикладной математике (механике)
1866 г. - экстраординарный профессор по кафедре механики
1869 - ординарный профессор.
С 1892 г. - был деканом физико-математического факультета.

С 1886 г. читал специальные курсы "О вращении небесных тел", "О фигуре Земли", где исследовал потенциальную функцию земного притяжения. Опубликовал работу "Общая теория фигуры Земли" (1888), в которой дается первое представление гравитационного поля в виде разложения в ряд по сферическим функциям.
"К задаче о многих телах", М, 1879. "О движении Земли с Луною около Солнца", М, 1882. "О двух неравенствах, имеющих место при движении солнечной системы", М, Моск. общество испытателей природы, 1882.