Классификация динамических систем. Вектор состояния. Основные характеристики непрерывных и дискретных систем. Структурные схемы, графы - преобразования алгоритмов цифровой обработки сигналов. Устойчивость непрерывных и дискретных линейных многоканальных систем. Управление и наблюдение. Теоремы об управляемости и наблюдаемости. Грамиана и матрицы управляемости и наблюдаемости. Оптимальное управление. Принцип максимума и его применение в астродинамике. Оценивание параметров как частный случай определения вектора состояния. МНК-оценивание. Теорема Гаусса-Маркова. Рекурсивный алгоритм МНК-оценивания. Алгоритм Калмана как метод фильтрации. Оптимальная фильтрация.