Земной эллипсоид. Системы координат на эллипсоиде. Потенциалы тяжести и притяжения. Основные формулы теории потенциала. Гармонические функции. Шаровые и сферические функции, их свойства. Аппроксимация функций, заданных на сфере рядом Лапласа. Стоксовы постоянные. Решение краевой задачи теории потенциала для эллипсоида. Нормальный потенциал. Формула Сомильяни. Геоид и силовые линии гравитационного поля. Возмущающий потенциал, его связь с гравитационными аномалиями и уклонениями отвесной линии. Нормальные высоты и аномалии высот. Связь аномалий высот с возмущающим потенциалом. Задача Стокса. Решение задачи Стокса в виде разложения в ряд по сферическим функциям. Формула Венинг-Мейнеса. Задача Молоденского. Обобщенная формула Брунса. Краевое условие задачи Молоденского в системе отсчета, связанной с общим земным эллипсоидом.