Старый сайт астрономического отделения Физического факультета МГУ.
Перейти на новый сайт

Физический факультет МГУ им.М.В.Ломоносова
Государственный Астрономический Институт им.П.К.Штернберга
Московский Государственный Университет им.М.В.Ломоносова
Студенческий сайт Астрономического отделения

Формирование системы инновационного образования в МГУ им. М.В. Ломоносова

СПЕЦКУРСЫ

<назад>

"НАБЛЮДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ"
Лектор профессор В.Л. Пантелеев

Классификация динамических систем. Вектор состояния. Основные характеристики непрерывных и дискретных систем. Структурные схемы, графы - преобразования алгоритмов цифровой обработки сигналов. Устойчивость непрерывных и дискретных линейных многоканальных систем. Управление и наблюдение. Теоремы об управляемости и наблюдаемости. Грамиана и матрицы управляемости и наблюдаемости. Оптимальное управление. Принцип максимума и его применение в астродинамике. Оценивание параметров как частный случай определения вектора состояния. МНК-оценивание. Теорема Гаусса-Маркова. Рекурсивный алгоритм МНК-оценивания. Алгоритм Калмана как метод фильтрации. Оптимальная фильтрация.


<назад>


(C)Астрономическое отделение Физического факультета МГУ им.М.В.Ломоносова - 2006.